GrabKlasificiran pomoću načina motora motora
Mehaničke grabulje
Otvaranje i zatvaranje čeljusti pokreće se žičanim konopom ili lancem, koji ima jednostavnu strukturu, ali nisku točnost kontrole i pogodna je za plitko stanje vode ili niskog intenziteta.
Tipične primjene: bacanje malih rijeka, održavanje čvorova.
Hidraulične grabulje
Vođeni hidrauličkim cilindrima, ima veliku silu za hvatanje, brzu zatvaranju i precizna kontrola, koja je pogodna za iskopavanje dubokog mora ili materijala visokog gustoće.
Prednosti: Grijač se može podesiti u realnom vremenu, smanjujući istjecanje materijala i prilagođavanje složenim radnim uslovima (poput tvrde gline ili stijena).
Električni hvat
Vozi ga motor, koji je ekološki prihvatljiv i uštedu energije, ali ima visoke zahtjeve za hidroizolaciju i otpornost na koroziju i uglavnom se koristi u offshore ili slatkovodnom okruženju.
