Spuštanje i pozicioniranje:
TheGrabpolako se spušta na unaprijed određeni podvodni položaj ispod vuče dizalice ili posude za košulje.
Za vrijeme silaska, hvataljka ostaje zatvorena kako bi se izbjegao sudar s podvodnim preprekama.
Otvorite zgrab:
KadagrabitiDostiže unaprijed određeni položaj, kontrolni sustav će izdati instrukciju za pokretanje mehanizma za otvaranje i zatvaranje zgrabe.
Podešavanjem napetosti konopa ili hidrauličkog sistema,školjkaili više školjki (čeljusti) odkašikaPostepeno se odvojite da biste formirali otvor za ugradnju upute za izdavanje materijala o tome kako pokrenuti mehanizam za otvaranje i zatvaranje.
Grab Materijali:
Nakon otvaranja grabe, materijali (poput pijeska, stijena itd.) Bit će usitnjeni ili stisnuti u unutrašnjost grabe.
Prema svojstvima materijala (poput veličine čestica, viskoznosti itd.), Brzina otvaranja i zatvaranja i čvrstoća hvatanja moraju se prilagoditi u skladu s tim kako bi se osiguralo da se materijal može učinkovito uhvatiti.
Zatvoreno hvatanje:
Kad unutrašnjost kašikaIspunjen je materijalima, upravljačkim sustavom će ponovo izdati upute kako bi se otvorio i mehanizam zatvaranja kante za ugradnju natrag.
TheKašika za hvatanjePostepeno se zatvara, čvrsto omotavanje materijala unutra.
