Grabs, kao specijalizirana oprema za rukovanje materijalom, može se svrstati u četiri glavne tipove na osnovu njihovih strukturalnih karakteristika i scenarija aplikacija:dvostruko - čeljust / školjke zgrabi, Multi - Klaw / narančasti kore (lotos) hvata,Hidraulični hvatalj, iSpecijalizovani hvataljci.

Dvostruko - čeljust / školjke zgrabi
Struktura: Sastavljeno od dvije čeljusti koje su otvorene i bliskegrabitiMaterijali.
Primjena: Pogodno za rukovanje granularnim i praškastim materijalima, poput uglja, rude i pijeska. Kada se bave materijalima većim od 100 mm ili više čvrstih tvari, čeljusti se mogu izraditi zubima za poboljšanje sposobnosti hvatanja.
Karakteristike: Jednostavna struktura, jednostavan rad i širok raspon aplikacija.
Multi - kandža /Školjke zgrabi
Struktura: Obično ima šest ili više kandži, sa savjetima kandže koji čine oštre uglove.
Primjena: Dizajniran za materijale koji su teško zaškoljke zgrabiDa bi prodor, poput velike, tvrdog ruda, aluminijumskog ingota, gvožđa i otpadni čelik.
Karakteristike: Jaka sila hvatanja, pogodna za rukovanje velikim i nepravilnim oblikovanim materijalima.
Struktura: Vođeni hidrauličkim cilindrima za otvaranje i zatvaranje čeljusti, sa oblicima, uključujući školjku - tipa i narančaste - segment -.
Primjena: Široko se koristi u hidrauličkim bagerima, dizalicom za podizanje i drugu opremu za rukovanje otpadnim čelikom, bašćim, odlaganjem smeća i ostalim zadacima.
Karakteristike: Visoka sila hvatanja, precizna kontrola i pogodna za teško - dužnost i složene radne okruženja.

Specijalizovani hvataljci
Tipovi: Uključuju drvene grabe, anti {- curenje, slame hvataju, bačeći zgrabe i bežični daljinski - kontrole.
Primjena:
Drveni graniči: Za rukovanje dugim trupcima i cijevima.
Anti - curenje hvata: Za rukovanje zrna, gnojiva, cementa i drugih materijala u prahu za sprečavanje curenja.
Slama grabe: Za rukovanje poljoprivrednim slamom i drugim labavim materijalima.
Bagering hvata: Za podvodno koreljenje blata, pijeska i labavih stijena.
Bežični daljinski - kontrole hvata:Za daljinski rad u opasnom ili nepristupačnom okruženju.






