Detaljna mehanička struktura
1.1 Suspenzija (stavka 1)
Ovjesna jedinica služi kao spojno sučelje između dva užeta za zatvaranje i užeta za podizanje. Kuka dizalice je direktno povezana sa gotovim ovalnim ušom za vješanje koje se nalazi na sklopu ovjesa.
Važna sigurnosna napomena:Radi sigurnosti u radu, kuka dizalice mora biti opremljena uređajem za osiguranje (zasun protiv-zasuna) kako bi se spriječilo slučajno otpuštanje kuke iz ušice za vješanje, što bi inače moglo dovesti do katastrofalnog pada.
Glava za hvatanje (stavka 2)
Smješten u sklopudaljinski upravljačglava je gornji blok valjka, koji ima trostruki raspored namotavanja za postizanje efekta umnožavanja mehaničke prednosti za sistem žičanog užeta. Na oba kraja glave postavljena su ušca za zvono od kaljenog čelika sa vijcima. Ove komponente služe kao precizne vodilice za užad za zatvaranje, efektivno smanjujući habanje i produžavajući vijek trajanja žičanih užadi.
Štapovi pod pritiskom (stavka 3)
Potisni štapovi uspostavljaju čvrstu vezu između lopatice i glave za hvatanje, formirajući na taj način mehaničku kontrapunktu (uporište) na putu za{0}}prenos sile zatvaranja. Zatezne sile sa užadi za zatvaranje se prenose preko glave za hvatanje daljinskog upravljača na potisne šipke i zatim djeluju na lopatice kako bi se stvorila potrebna sila zatvaranja/hvatanja.
Pokretna traverza (stavka 4)
U pokretnoj traverzi se nalazi donji valjkasti blok sistema za podizanje. Zajedno sa gornjim blokom valjka udaljinski upravljačglave, ova dva sklopa čine kompletan pokretni/fiksni sistem remenica. Sile užeta za zatvaranje se preko donjeg valjkastog bloka prenose na pokretnu traverzu, a odatle se -preko vijčanih spojeva- prenose na klipnjače cilindara za zaključavanje.
3.5 Okvir za kompenzaciju užeta (stavka 5)
Krajevi dva užeta za zatvaranje su usidreni za kompenzacijski okvir užadi, koji je klatno povezan s pokretnom traverzom. Primarna funkcija ovog rama je sljedeća: ako grajfer za vrijeme rada zauzme nagnutu orijentaciju, kompenzacijski okvir automatski izjednačava napetost između dva užeta za zatvaranje, osiguravajući da sila zatvaranja ostane centralno prenesena na pokretni pomak. Ovaj dizajn sprječava neravnomjerno opterećenje koje bi inače moglo uzrokovati blokadu remenice ili iskakanje užeta.
3.6 Pomicanje (stavka 6)
Traverza služi kao centralna spojna tačka za lopatice, oko koje se lopatice rotiraju kako bi izvršile pokrete otvaranja i zatvaranja. Dodatno, traverza služi kao montažna osnova i za hidraulički sistem (poz. 10) i za električni sistem (poz. 9).
Hidraulički sistem (stavka 10) i cilindri za zaključavanje (stavka 7)
2.1 Konfiguracija hidrauličkog sistema
Hidraulički sistem je u potpunosti zatvoren u traverzi i sastoji se od sljedećih glavnih komponenti:
Rezervoar za ulje- za skladištenje hidraulične tekućine
Upravljački blok (razdjelnik ventila)- za kontrolu smjera i protoka
Hidraulična crijeva- služi kao fleksibilne veze između cilindara za zaključavanje, rezervoara za ulje i kontrolnog bloka
2.2 Operativna logika cilindara za zaključavanje
Cilindri za zaključavanje mehanički povezuju pokretnu traverzu (poz. 4) i pomicanje (poz. 6). Njihova primarna funkcija je da prenesu sile užeta za zatvaranje kroz traverzu na lopaticejedno-hvatač za daljinsko upravljanje.
Princip otvaranja grabova:
Kada se hvataljka treba otvoriti, hidraulički sistem hidraulički otključava cilindre za zaključavanje.
U otključanom stanju, kombinovana težina traverze, lopatica i masivnog materijala uzrokuje da se klipnjače izdužuju. Ovaj pokret produžetka pokreće lopatice da se okreću oko svojih zglobnih tačaka dok se hvataljka potpuno ne otvori.
Inženjerska domišljatost ovog dizajna leži u sljedećem: silu zatvaranja osiguravaju žičana užad, dok se sila otvaranja oslanja na gravitaciju - hidraulički sistem djeluje isključivo kao mehanizam za "otključavanje" umjesto da aktivno primjenjuje silu otvaranja. Ovaj pristup značajno smanjuje i potrebu za snagom i potrošnju energije hidrauličkog sistema.
2.3 Ručni rad u hitnim slučajevima
U slučaju kvara na daljinskom upravljaču ili kvara na električnom sistemu, hidraulički sistem (konkretno, elektromagnetni ventil) može se ručno aktivirati preko sistema prekidača u slučaju nužde, omogućavajući prisilno otvaranje hvataljke daljinskog upravljača. Ova redundantna sigurnosna karakteristika osigurava da oprema i dalje može isprazniti svoje opterećenje u uvjetima kvara, čime se sprječavaju nesreće sa zaglavljivanjem i osigurava kontinuitet rada.
3. Električni sistem (stavka 9)
Električni sistem je smješten u kućištu od čelične ploče, pružajući robusnu zaštitu od atmosferskih utjecaja kao što su vlaga, prašina i fiziološka korozija -, što ga čini posebno pogodnim za vanjsko okruženje u luci i brodogradilištu.
Šema napajanja:
Nikl-kadmijum (Ni-Cd) baterija napaja i bežični predajnik i elektromagnetni ventil.
Ovisno o brzini prebacivanja (učestalosti aktiviranja), jedno punjenje podržava do 24 sata neprekidnog rada grabilice.
4. Sistem daljinskog upravljanja (stav 11)
4.1 Sastav sistema
Sistem daljinskog upravljanja se sastoji od dvije glavne komponente: predajnika i prijemnika.
Prijemnik:Smješten zajedno sa električnim sistemom unutar kućišta od čelične ploče, osiguravajući ekvivalentan nivo zaštite okoliša.
predajnik:Operater može da ga nosi preko trake za vrat (prenosivi način rada) ili da se trajno instalira u stacionarnom položaju unutar kabine dizalice (fiksni način).
4.2 Napajanje i punjenje
Odašiljač također napaja nikl-kadmijumska baterija, koja osigurava maksimalno vrijeme rada od približno 24 sata, u zavisnosti od brzine prebacivanja.
Za aplikacije sa fiksnom{0}}instalacijom, predajnik se može dodatno opremiti eksternim napajanjem (opcionalna dodatna oprema), omogućavajući kontinuirani rad bez ograničenja baterije.
Punjač baterija je uključen u opseg isporuke, sposoban da istovremeno puni baterije predajnika i prijemnika.
Vrijeme punjenja je otprilike 12 do 14 sati.
Punjač podržava mrežni napon od 110 V ili 220 V, sa funkcijom automatskog prilagođavanja napona koja eliminiše potrebu za ručnim odabirom napona.
5. Lopatice (stavka 8) i zaštita od preopterećenja
Lopatice su direktne komponente koje-zahvaćaju materijal odgovorne za prikupljanje rasutih materijala. Prilikom rukovanja teškim rasutim materijalima, hvataljka za daljinsko upravljanje i uređaj za dizanje mogu se zaštititi od uslova preopterećenja ugradnjom ploča za izlivanje koje se nalaze unutar lopatica.
Operativna logika:
Kada težina zahvaćenog materijala premaši projektovani nazivni kapacitet, prelivne ploče se automatski otvaraju, dozvoljavajući dijelu rasutog materijala da se prelije. Ova akcija efektivno ograničava stvarno opterećenje unutar sigurnog radnog raspona.
Ovo predstavlja čisto mehanički mehanizam za zaštitu od preopterećenja, koji ne zahtijeva električnu ili hidrauličku intervenciju. Njegov odgovor je trenutan i vrlo pouzdan, što ga čini posebno pogodnim za teška radna okruženja.
6. Sažetak sinergističkog rada sistema (zatvorena-slijed petlje)
Zatvaranje/hvatanje:Dizalica podiže užad za zatvaranje → sila zatvaranja se prenosi krozdaljinski upravljačglava, blokovi remenica, pokretni pomak i cilindri za zaključavanje na traverzi → lopatice se okreću oko svojih zglobnih tačaka i zatvaraju, osiguravajući rasuti materijal.
Zaključavanje/držanje:Cilindri za zaključavanje ostaju u zaključanom stanju, držeći lopatice u zatvorenom položaju i sigurno zadržavajući materijal.
Otvaranje/pražnjenje:Operater aktivira komandu "otvori" na daljinskom upravljaču → prijemnik dekodira signal i pokreće elektromagnetni ventil → hidraulički sistem otključava cilindre za zaključavanje → kombinovana težina pomicanja, lopatica i materijala produžava klipnjače → lopatice se otvaraju i ispuštaju materijal.
Hitno stanje:U slučaju kvara na daljinskom upravljaču ili električnog kvara, operater ručno pokreće elektromagnetni ventil preko prekidača za slučaj nužde, omogućavajući prisilno pražnjenje opterećenja.
