| Crane Operation | Promjene unutrašnjeg stanja vješalice | Osnovna mehanička logika i rezultati |
|---|---|---|
| 1. Slijetanje / Devolucija | Kuka za podizanje se spušta, a opruga ispod prstena za podizanje je u opuštenom stanju. | Unutrašnja ploča za rikverc prirodno klizi prema dolje pod dejstvom gravitacije, pokrećući mehanizam za povezivanje da postavi rotirajuću bravu u 'otključani' položaj, olakšavajući da se vješalica slegne. |
| 2. Podizanje / dizanje | Kuka se podiže, noseći težinu cijele dizalice i kontejnera, a opruga se postepeno rasteže. | Napetost opruge uzrokuje da se ploča za kretanje pomjeri prema gore, pokrećući četiri ugaone brave da se sinhrono rotiraju za 90 stepeni kroz mehanizam za povezivanje, čime se bezbedno zaključavaju uglovi kontejnera. |
| 3. Sigurnosna brava | Stanje neprekidnog podizanja | U ovom trenutku, ugrađeni-mehanički sigurnosni uređaj za zaključavanjepolu{0}}automatski posipač kontejneraće se pokrenuti i ostati u zaključanom stanju. Ovaj uređaj osigurava da se rotirajuća brava ne može rotirati sama, sprječavajući slučajno otpuštanje čak i u slučaju jakog podrhtavanja, čime se osigurava sigurnost podizanja. |
| 4. Deinstaliraj/Delegiraj | Kontejner dodiruje tlo, a udica se nastavlja spuštati. | Tlo izdržava težinu posipača kontejnera, kuka nastavlja da se spušta, opruga je potpuno opuštena, ploča za vožnju unazad klizi prema dolje i ponovo se resetuje, tjerajući rotirajuću bravu da se okrene natrag u 'otključani' položaj. |
| 5. Odvajanje / podizanje | Kuka dizalice se diže bez tereta. | Budući da je zavojna brava već u otključanom stanju, uređaj za podizanje se može lako izvući iz kutne armature kontejnera, dovršavajući cijeli proces istovara. |
Polu{0}}automatski posipač kontejnera koristi gravitaciju i vlastitu{1}}težinu: koristi gravitacijuposipač kontejnerasebe i podignutog predmeta, te preko posebno dizajniranih klizača i klinova postiže automatsko otvaranje i zatvaranje kuke tokom procesa podizanja i spuštanja. Ova metoda ima vrlo jednostavnu strukturu.
Korištenje pohrane i oslobađanja energije opruge: Kao i kod gore pomenutog polu-automatskog posipača kontejnera, koristite opruge da 'zapamtite' dva različita stanja (zaključano/otključano) i pretvorite akciju podizanja dizalice u pokretačku silu za promjenu stanja.
